２０巻。無著（アサンガ Asaṅga）の作。唐・玄奘訳。
漢訳のみが現存し、梵語原本およびチベット訳は伝わっていない。 瑜伽師地論の内容を再構成したもので、１１品からなる。偈頌の部分だけを玄奘が別訳した『顕揚聖教論頌』１巻がある。本頌１巻と論２０巻との関係については問題があり、無著の頌に対して、世親（ヴァスバンドゥ Vasubandhu）が釈を作ったものが合わさって本論となったといわれる。
中国・日本の法相宗では瑜伽十支論の１つに数える。
