煩悩とは関係のない無知のこと。
有為・無為の諸法と真如に関して、正しい智を生ぜしめないように障害となるものが所知障である。 解脱には関係がないから、声聞は所知障を断じない。しかし無知は衆生教化には障害となるから、菩薩は所知障をも断じて、一切智者となる。